l 02机械臂绝对定位误差补偿算法

l 机械臂作为载体为制孔末端执行器提供制孔所需的位置和姿态，但是机械臂本身的绝对定位精度在不同的位姿差别较大，一般在1mm~3mm，不能满足飞机制孔的精度要求（±0.5mm）。

l 神工科技针对这一难题开发出了基于软件算法的“绝对定位精度动态补偿技术”，并针对不同的应用场景开发了两个系列的补偿算法。以此提高了机械臂的绝对定位精度，达到±0.15mm的水平。